《英雄无敌在线》除了为英雄们提供了近千个各具特色战场之外，还开放了凸显策略，强调团队配合的全新战斗模式 ― 组队冒险. 这是一种在类似在野外的特殊地图中, 充分考验队长领导能力与队员配合度的新玩法。

玩家可以在主城哈蒙代尔自动寻路到NPC战役调度官罗恩，对话进入冒险地图，地图共分为狮鹫崖保卫战、图拉里昂保卫战、斯坦德威克保卫战、匹尔邦特保卫战，英雄们可根据自身等级进行挑战；

进入地图后，队长要根据队伍成员的实力情况，分配遇怪比例，分配完成后即可开始前进，在队伍前进过程中，通过野外遇暗怪的形式触发战斗，战斗开始，队员们会根据对战分配的比例，面对不同数量的敌人！

率先完成战斗的成员，可以通过观战来指导或帮助其他队友打气！

所有队员取得胜利，队伍可以继续前进！万一不幸有队员战斗失败，（包括安全撤退与前锋营全军覆没），该名成员将被强制退出队伍，且传送到复活点. 队长可选择继续前进，或全队返回复活点，再次邀请该玩家，重新开始战斗。

组队冒险战斗中，英雄们可以获得功勋值的奖励，功勋值符合要求是提升**的必要条件。

功勋计算：

在组队冒险战斗中，每获得一个单场胜利，即可获得一次功勋值. 按照杀死怪物的总统率力/10000的方式计算。